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掘进机截割电机机壳的有限元分析

发布于:2022-05-17 19:44
有限元分析

      煤矿井下巷道掘进机通常采用双速截割机构以适应地质条件的变化。其核心为双速截割电机,大部分机型采用了恒转矩截割电机,即截割头高低2个转速作业时输出的转矩基本不变,截割能力没有提高。重型掘进机首次采用了恒功率双速截割技术,其工作原理是截割同一断面时,遇煤则采用高速,截割头转速遇岩则采用低速,截割头转速运截割功率不变,低速比高速扭矩提高一倍,单刀力达到7.21dV,是国产其他同类机型的1. 5倍以上。
      截割力的提高,必然提高与之相匹配的其他性能参数指标,如截割牵引力和机重等,总体参数性能的提高势必对受力结构件的强度、刚度提出更高的要求。由于截割电机机壳是截割机构关键受力部件,其结构特殊且受力状态复杂,为确保其设计性能满足掘进机截割的各种工况条件,需要对其应力分布规律进行全面了解。为全面了解其应力分布状态,确定其强度和刚度,应用有限元分析程序进行了多工况多位置应力分析研究,对EBZ 160TY重型掘进机截割机构截割电机机壳的应力分布规律有了基本了解。
      截割电机安装在电机机壳内,电机机壳为钢板焊接结构。为了获得良好的焊接接头和力学性能,机壳结构采用了3组L形板与电机机壳组焊,耳板与电机机壳后法兰和3组L形板组焊。所用钢板材料为Q345,L形板厚度25mm,前法兰厚度65 mm,后法兰厚度95 mm,电机整机机壳质量2300 kg,采用E5106焊条焊接,组焊后进行退火消除应力处理。
      截割电机机壳前端法兰与截割减速器、截割头通过高强螺栓紧固连接,后端通过销轴铰接在回转机构上。当掘进机工作时,截割电机带动截割头旋转,同时通过2组液压油缸牵引分别进行钻进掏槽和横扫截割作业。
      破落并剥落煤岩体是掘进机械的主要功能,在破碎煤岩的过程中发生的物理现象很复杂,其消耗的功率主要是用于克服截割过程中的阻力,牵引机构的功率消耗在很大程度上也与该阻力有关。试验证明,截割头截齿以一定的压力接触煤岩体的瞬间,煤岩体产生局部变形,产生应力集中并逐渐增大,应力超过某个极限时,煤岩被压碎成细粉而形成密实核,密实核向周围传递压力,使煤岩体破碎。在截割过程中,截割机构受到煤岩原始结构遭到破坏的阻力、煤岩的内摩擦力以及煤岩与截害头截齿表面的摩擦阻力等。由于不同煤岩力学性质对截割阻力的影响很大,难以进行精确计算,故进行如下假设:根据该型号掘进机设计极限设置边界条件。截割牵引力最大取值范围应考虑该机所能提供的最大稳定力矩。码分横扫截割和上下摆动截割2种工况进行分析计算。


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