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自拆装全液压履带起重机因具有运输快捷、组织迅速、移动方便、操纵灵活平稳的特点受到广泛重视。履带起重机作为特种设备，其安全性一直是人们所关心的重点问题。臂架是起重机主要的承载部件，臂架的静动态受力特性对起重机安全性有重要的影响，履带起重机的臂架组合方式多，载荷复杂，无论采用工程分析方法还是采用有限元分析方法，全面分析其受力特性都是非常麻烦的事情。
以往研究中多是凭经验选取几种典型工况，只分析典型工况的臂架受力特性，对起重机整个工作过程中臂架的受力状态缺乏全面的认识。因此，有必要探讨既能反映臂架受力状况和应力特性，计算量又少的分析方法。本研究基于桁架结构设计工程算法，提出了适合桁架结构的简便有限元分析方法，以80t全液压自拆装履带起重机为研究对象，对臂架的受力特性及强度分析和评定，并根据简便分析结果，对臂架强度做详细的有限元分析，为臂架设计提供理论依据。
80 t全液压自拆装履带起重机有2种工作形式，即主臂作业的标准型和主、副臂组合作业的塔机型，如图所示。主臂作业时，起升载荷1.5～80 t，臂长12.2～57.9 m，回转半径4～45 m，共有246种组合。塔机作业时，起升载荷1.5～15 t，主臂长25.9～44.2 m，副臂长19.8～35.1 m，回转半径8.2～48m，主臂、副臂可组合成544种组合。综合考虑臂长、回转半径、起升载荷及工作状况等因素，从这几百种组合中选取20种组合工况，它们包括标准型和塔机型的最大起升载荷及其相应的中间和最大回转半径工况，臂架最长相应的最大起升载荷、中间和最大回转半径工况，最大回转半径及其相应的最大起升载荷和中间回转半径工况，以及自扳起中可能出现最大拉索力的工况，这20种工况能全面反映所有组合形式臂架的受力特性。
履带起重机作业条件的多变性使臂架的受载荷比较复杂，臂架设计计算时需要考虑的载荷包括自重载荷、起升载荷、冲击载荷、动载荷、行走与回转时臂架和起升物的惯性力、地面坡度载荷、工作和非工作风载荷、静动态试验载荷等。各种载荷按起重机设计规范要求计算，作安装用的、使用轻闲的履带起重机其臂架动载荷系数按下式计算。
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